FreeRTOS

FreeRTOS
Разработчик	Richard Barry & FreeRTOS Team
Семейство ОС	ОСРВ
Последняя версия	8.0.1 — 2 мая 2014 года
Тип ядра	микроядро
Лицензия	модифицированная GPL или «коммерческая».
Состояние	Актуальное
Веб-сайт	freertos.org

FreeRTOS — многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встраиваемых систем. Портирована на несколько микропроцессорных архитектур. Распространяется под модифицированной лицензией GPL с исключением, позволяющим разработчику присвоить модифицированный код операционной системы.

Поддерживаемые процессоры

• Altera
• Atmel
• Cortus
• Cypress
• Energy Micro
• Freescale
• Fujitsu
• Infineon
• Luminary Micro
• Microchip
• Microsemi (formally Actel)
• Multiclet
• NEC
• NXP
• Renesas Electronics
• Silicon Labs
• STMicroelectronics
• Texas Instruments
• Xilinx
• x86 (real mode)
• x86 / Windows Simulator

Дистрибутив

FreeRTOS может быть скачана с сайта разработчика бесплатно и без предоставления какой-либо информации (регистрации, заполнения каких-либо форм и т. п.). Однако дистрибутив не содержит никакой документации на продукт. Документация как платно, так и бесплатно доступна на сайте разработчика.

Дистрибутив FreeRTOS содержит подготовленные конфигурационные файлы и демонстрационные программы для каждой архитектуры, что позволяет очень быстро начать новую разработку. Для читабельности и лёгкости модификации код большей частью написан на Си, ассемблерные вставки используются в минимальном объёме. Сайт разработчика также содержит подробное руководство по использованию и портированию FreeRTOS. В качестве кросс-компилятора предполагается использование GCC.

Свойства

Начиная с версии 4, FreeRTOS позволяет использовать сопрограммы — задачи, использующие невытесняющую многозадачность и требующие очень мало оперативной памяти для запуска.

Диспетчер (англ. scheduler) системы очень маленький и простой, однако можно задать различные приоритеты процессов, вытесняющую и невытесняющую многозадачность, семафоры и очереди.

FreeRTOS мала и проста. Ядро системы умещается в 3-4 файлах, в зависимости от того, используются сопрограммы или нет.

SafeRTOS

Недавно начал развиваться проект «SafeRTOS» — доработанный, документированный, протестированный и прошедший сертификацию (в мае 2007) на соответствие стандарту безопасности IEC 61508 (en:IEC 61508 (англ.)) вариант FreeRTOS.

См. также

• Микрокод
• Операционные системы реального времени

Ссылки

• Christopher Svec ch. 3. FreeRTOS // The Architecture of Open Source Applications, Volume II / Amy Brown, Greg Wilson. — ISBN 978-1-105-57181-7. (перевод на сайте MLDP)
• FreeRTOS для STM32F4 - серия уроков по FreeRTOS для STM32F4 на mcu.by
• FreeRTOS: Введение, межпроцессное взаимодействие, мьютексы и критические секции — серия статей на Хабрахабре
• FreeRTOS — операционная система для микроконтроллеров. — Андрей Курниц, сбоник статей из журнала КиТ
• FreeRTOS: практическое применение. — серия статей на русском языке
• FreeRTOS — документация на русском языке
• Портирование FreeRTOS на процессор от «Мультиклет» — статья на Хабрахабре